Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments
This work develops a motion planner that compensates the deficiencies from perception modules by exploiting the reaction capabilities of a vehicle. The work analyzes present uncertainties and defines driving objectives together with constraints that ensure safety. The resulting problem is solved in...
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Elektronisch Buchkapitel |
| Sprache: | Englisch |
| Veröffentlicht: |
KIT Scientific Publishing
2023
|
| Schriftenreihe: | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
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| Schlagworte: | |
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