Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters

• मुख्य लेखक: Birkenhofer, Clemens (auth)
• स्वरूप: इलेक्ट्रोनिक पुस्तक अध्याय
• प्रकाशित: KIT Scientific Publishing 2010
• विषय: Redundanz; Mehrsegmentige Roboter; Adaptive Steuerung; Bewegungsplanung; Teilautonome Manöver
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Mehrsegmentige Roboter können verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbständige Durchführung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen ermöglicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des R...