Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern

• Egile nagusia: Strand, Marcus (auth)
• Formatua: Baliabide elektronikoa Liburu kapitulua
• Argitaratua: KIT Scientific Publishing 2008
• Gaiak: SLAM; Autonome Navigation; Autonome Exploration; Robotik; 3D-Umweltmodellierung
• Sarrera elektronikoa: DOAB: download the publication; DOAB: description of the publication

In der vorliegenden Abhandlung wird ein System zur autonomen 3D-Umweltmodellierung vorgestellt, welches auf den drei Hauptprozessen Datenaufnahme, Datenintegration und Aktionsplanung beruht. Basis der Modellierung sind dichte Tiefenbilder, generiert durch einen rotierenden Zeilenscanner, mit Punktme...