Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen

• Main Author: Loose, Heidi (auth)
• Format: Electronic Book Chapter
• Published: KIT Scientific Publishing 2013
• Series: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
• Subjects: Technology: general issues; Visuelle Umgebungserfassung; Straßenverlaufserkennung; 3D-Straßenmodell; Fahrerassistenzsysteme; Stereobildverarbeitung
• Online Access: DOAB: download the publication; DOAB: description of the publication

Ein dreidimensionales Straßenmodell, basierend auf dem Klothoidenmodell, erweitert durch drei Splinefunktionen, ermöglicht die Modellierung des komplexen Straßenverlaufs von Landstraßen. Im Horizontalen können enge Krümmungswechsel, im Vertikalen der Anstieg und Abfall einer Straße dargestellt we...