Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen

• Автор: Loose, Heidi (auth)
• Формат: Електронний ресурс Частина з книги
• Опубліковано: KIT Scientific Publishing 2013
• Серія: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
• Предмети: Technology: general issues; Visuelle Umgebungserfassung; Straßenverlaufserkennung; 3D-Straßenmodell; Fahrerassistenzsysteme; Stereobildverarbeitung
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Ein dreidimensionales Straßenmodell, basierend auf dem Klothoidenmodell, erweitert durch drei Splinefunktionen, ermöglicht die Modellierung des komplexen Straßenverlaufs von Landstraßen. Im Horizontalen können enge Krümmungswechsel, im Vertikalen der Anstieg und Abfall einer Straße dargestellt we...