Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge

Laserscanner werden in Fahrzeugen zur Umfelderfassung eingesetzt. Die vorliegende Arbeit untersucht, wie aus den Messungen des Laserscanners der Abstand und die Bewegung anderer Fahrzeuge bestimmt werden können. Verschiedene Ansätze zur Gruppierung der Messungen werden verglichen und hinsichtlich...

Szczegółowa specyfikacja

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Opis bibliograficzny
1. autor: Kapp, Andreas (auth)
Format: Elektroniczne Rozdział
Wydane: KIT Scientific Publishing 2007
Seria:Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
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Opis
Streszczenie:Laserscanner werden in Fahrzeugen zur Umfelderfassung eingesetzt. Die vorliegende Arbeit untersucht, wie aus den Messungen des Laserscanners der Abstand und die Bewegung anderer Fahrzeuge bestimmt werden können. Verschiedene Ansätze zur Gruppierung der Messungen werden verglichen und hinsichtlich ihrer Eignung für Fahrzeuge bewertet. Darauf aufbauend wird analysiert, wie der Einfluss stochastischer und deterministischer Fehler auf die Bestimmung von Abstand und Bewegung minimiert werden kann.
Opis fizyczny:1 electronic resource (XII, 126 p. p.)
ISBN:KSP/1000007047
9783866441743
Ograniczenie dostępu:Open Access