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Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge

Laserscanner werden in Fahrzeugen zur Umfelderfassung eingesetzt. Die vorliegende Arbeit untersucht, wie aus den Messungen des Laserscanners der Abstand und die Bewegung anderer Fahrzeuge bestimmt werden können. Verschiedene Ansätze zur Gruppierung der Messungen werden verglichen und hinsichtlich...

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Bibliographic Details
Main Author: Kapp, Andreas (auth)
Format: Electronic Book Chapter
Published: KIT Scientific Publishing 2007
Series:Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
Subjects:
Technology: general issues
Fahrerassistenzsystem
Zustandsschätzung
Abstandsmessung
Bewegungsmessung
statistical procedure
Schätzunglidar scanner
Signalverarbeitung
Laserscanner
Statistik
recursive state estimation
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Description
Summary:Laserscanner werden in Fahrzeugen zur Umfelderfassung eingesetzt. Die vorliegende Arbeit untersucht, wie aus den Messungen des Laserscanners der Abstand und die Bewegung anderer Fahrzeuge bestimmt werden können. Verschiedene Ansätze zur Gruppierung der Messungen werden verglichen und hinsichtlich ihrer Eignung für Fahrzeuge bewertet. Darauf aufbauend wird analysiert, wie der Einfluss stochastischer und deterministischer Fehler auf die Bestimmung von Abstand und Bewegung minimiert werden kann.
Physical Description:1 electronic resource (XII, 126 p. p.)
ISBN:KSP/1000007047
9783866441743
Access:Open Access

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