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Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge

Laserscanner werden in Fahrzeugen zur Umfelderfassung eingesetzt. Die vorliegende Arbeit untersucht, wie aus den Messungen des Laserscanners der Abstand und die Bewegung anderer Fahrzeuge bestimmt werden können. Verschiedene Ansätze zur Gruppierung der Messungen werden verglichen und hinsichtlich...

पूर्ण विवरण

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ग्रंथसूची विवरण
मुख्य लेखक:	Kapp, Andreas (auth)
स्वरूप:	इलेक्ट्रोनिक पुस्तक अध्याय
प्रकाशित:	KIT Scientific Publishing 2007
श्रृंखला:	Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
विषय:	Technology: general issues Fahrerassistenzsystem Zustandsschätzung Abstandsmessung Bewegungsmessung statistical procedure Schätzunglidar scanner Signalverarbeitung Laserscanner Statistik recursive state estimation
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