Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge

Laserscanner werden in Fahrzeugen zur Umfelderfassung eingesetzt. Die vorliegende Arbeit untersucht, wie aus den Messungen des Laserscanners der Abstand und die Bewegung anderer Fahrzeuge bestimmt werden können. Verschiedene Ansätze zur Gruppierung der Messungen werden verglichen und hinsichtlich...

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Sábháilte in:
Sonraí bibleagrafaíochta
Príomhchruthaitheoir: Kapp, Andreas (auth)
Formáid: Leictreonach Caibidil leabhair
Foilsithe / Cruthaithe: KIT Scientific Publishing 2007
Sraith:Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
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