Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge

• 第一著者: Kapp, Andreas (auth)
• フォーマット: 電子媒体 図書の章
• 出版事項: KIT Scientific Publishing 2007
• シリーズ: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
• 主題: Technology: general issues; Fahrerassistenzsystem; Zustandsschätzung; Abstandsmessung; Bewegungsmessung; statistical procedure; Schätzunglidar scanner; Signalverarbeitung; Laserscanner; Statistik; recursive state estimation
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Laserscanner werden in Fahrzeugen zur Umfelderfassung eingesetzt. Die vorliegende Arbeit untersucht, wie aus den Messungen des Laserscanners der Abstand und die Bewegung anderer Fahrzeuge bestimmt werden können. Verschiedene Ansätze zur Gruppierung der Messungen werden verglichen und hinsichtlich...