Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge

• Main Author: Kapp, Andreas (auth)
• Format: Electronic Book Chapter
• Published: KIT Scientific Publishing 2007
• Series: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
• Subjects: Technology: general issues; Fahrerassistenzsystem; Zustandsschätzung; Abstandsmessung; Bewegungsmessung; statistical procedure; Schätzunglidar scanner; Signalverarbeitung; Laserscanner; Statistik; recursive state estimation
• Online Access: DOAB: download the publication; DOAB: description of the publication

Laserscanner werden in Fahrzeugen zur Umfelderfassung eingesetzt. Die vorliegende Arbeit untersucht, wie aus den Messungen des Laserscanners der Abstand und die Bewegung anderer Fahrzeuge bestimmt werden können. Verschiedene Ansätze zur Gruppierung der Messungen werden verglichen und hinsichtlich...