Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme

• Main Author: Szymanski, Marc (auth)
• Format: Electronic Book Chapter
• Published: KIT Scientific Publishing 2011
• Subjects: Eingebettete Systeme; Steuerung; Schwarmintelligenz; Robotik; Telemetrie
• Online Access: DOAB: download the publication; DOAB: description of the publication

In der vorliegenden Arbeit werden der systematische Entwurf und die Entwicklung einer Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme beschrieben, die auf die spezifischen Eigenarten solcher Multi-Roboter-Systeme (MRS) eingeht. Kernstück der Entwicklungsumgebung sind eine interpretierte Steuersprache so...