Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien

• Hoofdauteur: Schmidt, Christian (auth)
• Formaat: Elektronisch Hoofdstuk
• Gepubliceerd in: KIT Scientific Publishing 2013
• Reeks: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
• Onderwerpen: Technology: general issues; Kollisionsvermeidung Aufenthaltsgebiet Propagation Passierungstor Trajektorienplanungcollision avoidance location area propagation passing gate trajectory planning
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The subject of this work is the determination of collision-free driving strategies. Firstly, the last possible maneuver is derived for a single object on the basis of reachable existence circles and is extended to a complete evasive maneuvre. Subsequently, the consideration is extended onto multiple...