Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen

• Yazar: Haase, Thomas (auth)
• Materyal Türü: Elektronik Kitap Bölümü
• Baskı/Yayın Bilgisi: KIT Scientific Publishing 2011
• Konular: Reaktives Greifen; Taktile Sensorik; Mehrfingergreifer; Roboterhand; Robotik
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Özet

Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabhängiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und für einen breiten Anwenderkreis handhabbar macht. Dabei bilden reaktive Greifskills die notwendigen übergeordneten und assistierenden Fähigkeiten ab und werden beispielhaft anhand taktiler Sensoren dargestellt. Parallel dazu werden Grundlagen zur Greifplanung ausgearbeitet und ihr Zusammenhang zu reaktiven Greifskills erläutert.

Fiziksel Özellikler

1 electronic resource (180 p. p.)

ISBN

KSP/1000024291
9783866447400

Erişim

Open Access