Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen
Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabhängiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und für einen breiten Anwenderkreis handhabbar macht. Dabei bilden reaktive Greifskills die notwendigen übergeordneten und assistiere...
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| Hovedforfatter: | |
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| Format: | Electronisk Book Chapter |
| Udgivet: |
KIT Scientific Publishing
2011
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| Online adgang: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
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| Klassifikationsnummer: |
A1234.567 |
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| Kopi 1 | Tilgængelig |