Beeld op de omslag

Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen

Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabhängiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und für einen breiten Anwenderkreis handhabbar macht. Dabei bilden reaktive Greifskills die notwendigen übergeordneten und assistiere...

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Bibliografische gegevens
Hoofdauteur:	Haase, Thomas (auth)
Formaat:	Elektronisch Hoofdstuk
Gepubliceerd in:	KIT Scientific Publishing 2011
Onderwerpen:	Reaktives Greifen Taktile Sensorik Mehrfingergreifer Roboterhand Robotik
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