Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen

• Main Author: Haase, Thomas (auth)
• Format: Electronic Book Chapter
• Published: KIT Scientific Publishing 2011
• Subjects: Reaktives Greifen; Taktile Sensorik; Mehrfingergreifer; Roboterhand; Robotik
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Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabhängiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und für einen breiten Anwenderkreis handhabbar macht. Dabei bilden reaktive Greifskills die notwendigen übergeordneten und assistiere...