Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen

• 第一著者: Haase, Thomas (auth)
• フォーマット: 電子媒体 図書の章
• 出版事項: KIT Scientific Publishing 2011
• 主題: Reaktives Greifen; Taktile Sensorik; Mehrfingergreifer; Roboterhand; Robotik
• オンライン･アクセス: DOAB: download the publication; DOAB: description of the publication

Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabhängiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und für einen breiten Anwenderkreis handhabbar macht. Dabei bilden reaktive Greifskills die notwendigen übergeordneten und assistiere...