Impulsbasierte Dynamiksimulation von Mehrkörpersystemen in der virtuellen Realität

• Main Author: Bender, Jan (auth)
• Format: Electronic Book Chapter
• Published: KIT Scientific Publishing 2007
• Subjects: Zwangsb; Newtonsche Axiome; Lagrange-Formalismus; Computersimulation; Impulserhaltung; Mechanik; Dynamische Modellierung; Dynamisches Verhalten
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Die dynamische Simulation gewinnt im Bereich der VR immer mehr an Bedeutung. In diesem Bereich ist die Geschwindigkeit des verwendeten Verfahrens entscheidend.Weitere Anforderungen sind unter anderem Genauigkeit, Stabilität und eine einfache Implementierung.In dieser Arbeit wird ein neues Verfahren...