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Modellbasierte und positionsgenaue Erkennung von Regentropfen in Bildfolgen zur Verbesserung von videobasierten Fahrerassistenzfunktionen

Witterungsbedingte Effekte, insbesondere Regentropfen auf der Windschutzscheibe, führen zu einer starken Beeinträchtigung gegenwärtiger videobasierter Fahrerassistenzfunktionen. In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur Erkennung von Regentropfen auf der Windschutzscheibe vorgestellt, das auf einer...

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ग्रंथसूची विवरण
मुख्य लेखक: Roser, Martin (auth)
स्वरूप: इलेक्ट्रोनिक पुस्तक अध्याय
प्रकाशित: KIT Scientific Publishing 2012
श्रृंखला:Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
विषय:
Technology: general issues
Strahlenverfolgung
Regentropfen
Rekursive Zustandsschätzung
Erkennung
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विवरण
सारांश:Witterungsbedingte Effekte, insbesondere Regentropfen auf der Windschutzscheibe, führen zu einer starken Beeinträchtigung gegenwärtiger videobasierter Fahrerassistenzfunktionen. In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur Erkennung von Regentropfen auf der Windschutzscheibe vorgestellt, das auf einer physikalischen und signaltheoretischen Regentropfen-Modellierung sowie der Betrachtung des Bildentstehungsprozesses in realen optischen Systemen basiert.
भौतिक वर्णन:1 electronic resource (XII, 152 p. p.)
आईएसबीएन:KSP/1000030435
9783866449268
अभिगमन:Open Access

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