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Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter

Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt. Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwend...

Ful tanımlama

Kaydedildi:
Detaylı Bibliyografya
Yazar: Regenstein, Kristian (auth)
Materyal Türü: Elektronik Kitap Bölümü
Baskı/Yayın Bilgisi: KIT Scientific Publishing 2010
Konular:
Humanoide Roboter
Hardwarearchitektur
Softwarearchitektur
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Diğer Bilgiler
Özet:Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt. Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwendete Softwarerahmenwerk als auch die Abbildung auf eine dezidierte Hardwarearchitektur beschrieben.
Fiziksel Özellikler:1 electronic resource (203 p. p.)
ISBN:KSP/1000018432
9783866445277
Erişim:Open Access

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