Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter

• 第一著者: Regenstein, Kristian (auth)
• フォーマット: 電子媒体 図書の章
• 出版事項: KIT Scientific Publishing 2010
• 主題: Humanoide Roboter; Hardwarearchitektur; Softwarearchitektur
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Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt. Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwend...