Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter

• Main Author: Regenstein, Kristian (auth)
• Format: Electronic Book Chapter
• Published: KIT Scientific Publishing 2010
• Subjects: Humanoide Roboter; Hardwarearchitektur; Softwarearchitektur
• Online Access: DOAB: download the publication; DOAB: description of the publication

Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt. Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwend...