Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter
In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bew...
Na minha lista:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Recurso Electrónico Capítulo de Livro |
| Publicado em: |
KIT Scientific Publishing
2010
|
| Colecção: | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
| Tags: |
Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|