Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter

• Үндсэн зохиолч: Milighetti, Giulio (auth)
• Формат: Цахим Номын бүлэг
• Хэвлэсэн: KIT Scientific Publishing 2010
• Цуврал: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe
• Нөхцлүүд: Humanoide Roboter; Aktionsprimitive Grundgeschicklichkeit; hybride Regelung; multisensorielle Überwachung
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In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bew...