Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter

• Main Author: Milighetti, Giulio (auth)
• Format: Electronic Book Chapter
• Published: KIT Scientific Publishing 2010
• Series: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe
• Subjects: Humanoide Roboter; Aktionsprimitive Grundgeschicklichkeit; hybride Regelung; multisensorielle Überwachung
• Online Access: DOAB: download the publication; DOAB: description of the publication

In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bew...