Neue Konzeption und erstmalige Realisierung eines aktiven Fahrwerks mit Preview-Strategie

In dieser Arbeit wird erstmals eine aktive Fahrwerkregelung mit integraler Preview-Strategie vorgestellt, die für den realen Fahrzeugeinsatz und die damit verbundenen Randbedingungen konzipiert ist. Zur Generierung des erforderlichen Straßenhöhenprofils wird ein neues Sensorkonzept mit zwei optisc...

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Autore principale: Schindler, Andreas (auth)
Natura: Elettronico Capitolo di libro
Pubblicazione: KIT Scientific Publishing 2009
Serie:Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
Soggetti:
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Descrizione
Riassunto:In dieser Arbeit wird erstmals eine aktive Fahrwerkregelung mit integraler Preview-Strategie vorgestellt, die für den realen Fahrzeugeinsatz und die damit verbundenen Randbedingungen konzipiert ist. Zur Generierung des erforderlichen Straßenhöhenprofils wird ein neues Sensorkonzept mit zwei optischen Vorausschau-Sensoren zur Abtastung des Straßenprofils entwickelt und zusammen mit einem neuen Algorithmus zur Aufbereitung der Rohmeßdaten im Fahrzeug dargestellt.
Descrizione fisica:1 electronic resource (XIV, 184 p. p.)
ISBN:KSP/1000013552
9783866444355
Accesso:Open Access