Neue Konzeption und erstmalige Realisierung eines aktiven Fahrwerks mit Preview-Strategie

• Главный автор: Schindler, Andreas (auth)
• Формат: Электронный ресурс Глава книги
• Опубликовано: KIT Scientific Publishing 2009
• Серии: Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
• Предметы: Technology: general issues; Vorausschau; Regelungstechnik; Preview; Active Body Control; Aktives Fahrwerk
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In dieser Arbeit wird erstmals eine aktive Fahrwerkregelung mit integraler Preview-Strategie vorgestellt, die für den realen Fahrzeugeinsatz und die damit verbundenen Randbedingungen konzipiert ist. Zur Generierung des erforderlichen Straßenhöhenprofils wird ein neues Sensorkonzept mit zwei optisc...