Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile
Fahrerassistenzsysteme eröffnen die Möglichkeit für automatische Eingriffe in Gefahrensituationen und bieten dadurch ein Potenzial zur Unfallvermeidung und zur Minimierung der Unfallschwere im Straßenverkehr. Die Handlungen mehrerer kognitiver Fahrzeuge können über Funkkommunikation miteinander...
Kaydedildi:
| Yazar: | |
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| Materyal Türü: | Elektronik Kitap Bölümü |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
KIT Scientific Publishing
2012
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| Seri Bilgileri: | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe
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| Konular: | |
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| Özet: | Fahrerassistenzsysteme eröffnen die Möglichkeit für automatische Eingriffe in Gefahrensituationen und bieten dadurch ein Potenzial zur Unfallvermeidung und zur Minimierung der Unfallschwere im Straßenverkehr. Die Handlungen mehrerer kognitiver Fahrzeuge können über Funkkommunikation miteinander koordiniert werden. Diese Dissertation untersucht potenziell echtzeitfähige Bewegungsplanungsalgorithmen zur Planung von Fahrmanövern, die von mehreren Fahrzeugen kooperativ ausgeführt werden können. |
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| Fiziksel Özellikler: | 1 electronic resource (XX, 235 p. p.) |
| ISBN: | KSP/1000025527 9783866447981 |
| Erişim: | Open Access |