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Probabilistische Vorhersage von Fahrstreifenwechseln für hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen

A concept for time-related forecasts of lane change maneuvers in highway scenarios is presented within the present work. Automated driving systems rely on understanding the driving environment to fulfill their driving task transparently and safely. This involves the perception of the driving environ...

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ग्रंथसूची विवरण
मुख्य लेखक:	Weiser, Andreas (auth)
स्वरूप:	इलेक्ट्रोनिक पुस्तक अध्याय
प्रकाशित:	KIT Scientific Publishing 2019
श्रृंखला:	Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
विषय:	Technology: general issues Fahrstreifenwechsel Automatisches Fahren Maschinelles Lernen dynamic Bayesian networks Dynamische Bayes'sche Netzwerke lane change machine learning automated driving
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