Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen

• मुख्य लेखक: Schrempf, Oliver (auth)
• स्वरूप: इलेक्ट्रोनिक पुस्तक अध्याय
• प्रकाशित: KIT Scientific Publishing 2008
• श्रृंखला: Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Universität Karlsruhe, ISAS - Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory. Ed. by Prof. Uwe D. Hanebeck
• विषय: Intentionserkennung; nichtlineare Schätzer; Bayes; hybride Systeme
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सारांश

In dieser Arbeit wird die Idee verfolgt, komplexe Systeme aus sehr einfachen Teilsystemen aufzubauen und für solche Systemkaskaden eine stochastische Zustandsschätzung durchzuführen. Dabei wird die Struktur der Kaskade verwendet, um die Schätzung lokal in den Teilsystemen durchzuführen woraus eine globale Schätzung abgeleitet wird. Im Fokus der Arbeit stehen nichtlineare und hybride Systeme. Als eine Anwendung wird die Intentionserkennung in der Mensch-Roboter-Kooperation betrachtet.

भौतिक वर्णन

1 electronic resource (XI, 131 S p.)

आईएसबीएन

KSP/1000009289
9783866442870

अभिगमन

Open Access