Telepräsente Bewegung und haptische Interaktion in ausgedehnten entfernten Umgebungen
Das hier vorgestellte System zur weiträumigen Telepräsenz erlaubt wirklichkeitsnahe Exploration und Manipulation in ausgedehnten entfernten Umgebungen. Durch immersive Schnittstelle versetzt sich der menschliche Benutzer an die Stelle eines mobilen Teleoperators. Weiträumige Bewegung durch natür...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Electronic Book Chapter |
| Published: |
KIT Scientific Publishing
2009
|
| Series: | Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems, Universität Karlsruhe / Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory
|
| Subjects: | |
| Online Access: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
MARC
| LEADER | 00000naaaa2200000uu 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | doab_20_500_12854_60599 | ||
| 005 | 20210212 | ||
| 003 | oapen | ||
| 006 | m o d | ||
| 007 | cr|mn|---annan | ||
| 008 | 20210212s2009 xx |||||o ||| 0|deu d | ||
| 020 | |a KSP/1000010487 | ||
| 020 | |a 9783866443464 | ||
| 040 | |a oapen |c oapen | ||
| 024 | 7 | |a 10.5445/KSP/1000010487 |c doi | |
| 041 | 0 | |a deu | |
| 042 | |a dc | ||
| 100 | 1 | |a Rößler, Patrick |4 auth | |
| 245 | 1 | 0 | |a Telepräsente Bewegung und haptische Interaktion in ausgedehnten entfernten Umgebungen |
| 260 | |b KIT Scientific Publishing |c 2009 | ||
| 300 | |a 1 electronic resource (XXII, 127 p. p.) | ||
| 336 | |a text |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |a computer |b c |2 rdamedia | ||
| 338 | |a online resource |b cr |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems, Universität Karlsruhe / Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory | |
| 506 | 0 | |a Open Access |2 star |f Unrestricted online access | |
| 520 | |a Das hier vorgestellte System zur weiträumigen Telepräsenz erlaubt wirklichkeitsnahe Exploration und Manipulation in ausgedehnten entfernten Umgebungen. Durch immersive Schnittstelle versetzt sich der menschliche Benutzer an die Stelle eines mobilen Teleoperators. Weiträumige Bewegung durch natürliches Gehen wird durch das substantiell erweiterte Verfahren der Bewegungskompression ermöglicht. Für die haptische Interaktion wird eine speziell entwickelte haptische Schnittstelle vorgestellt. | ||
| 540 | |a Creative Commons |f https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |2 cc |4 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | ||
| 546 | |a German | ||
| 653 | |a haptische Schnittstelle | ||
| 653 | |a weiträumige Bewegung | ||
| 653 | |a Telepräsenz | ||
| 653 | |a Bewegungskompression | ||
| 653 | |a Robotik | ||
| 856 | 4 | 0 | |a www.oapen.org |u https://www.ksp.kit.edu/9783866443464 |7 0 |z DOAB: download the publication |
| 856 | 4 | 0 | |a www.oapen.org |u https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/60599 |7 0 |z DOAB: description of the publication |