Telepräsente Bewegung und haptische Interaktion in ausgedehnten entfernten Umgebungen

• 第一著者: Rößler, Patrick (auth)
• フォーマット: 電子媒体 図書の章
• 出版事項: KIT Scientific Publishing 2009
• シリーズ: Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems, Universität Karlsruhe / Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory
• 主題: haptische Schnittstelle; weiträumige Bewegung; Telepräsenz; Bewegungskompression; Robotik
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Das hier vorgestellte System zur weiträumigen Telepräsenz erlaubt wirklichkeitsnahe Exploration und Manipulation in ausgedehnten entfernten Umgebungen. Durch immersive Schnittstelle versetzt sich der menschliche Benutzer an die Stelle eines mobilen Teleoperators. Weiträumige Bewegung durch natür...