Telepräsente Bewegung und haptische Interaktion in ausgedehnten entfernten Umgebungen

• Main Author: Rößler, Patrick (auth)
• Format: Electronic Book Chapter
• Published: KIT Scientific Publishing 2009
• Series: Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems, Universität Karlsruhe / Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory
• Subjects: haptische Schnittstelle; weiträumige Bewegung; Telepräsenz; Bewegungskompression; Robotik
• Online Access: DOAB: download the publication; DOAB: description of the publication

Das hier vorgestellte System zur weiträumigen Telepräsenz erlaubt wirklichkeitsnahe Exploration und Manipulation in ausgedehnten entfernten Umgebungen. Durch immersive Schnittstelle versetzt sich der menschliche Benutzer an die Stelle eines mobilen Teleoperators. Weiträumige Bewegung durch natür...