Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage
Der Trend zu kleineren Losgrößen und kürzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere Automatisierungslösungen. Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabhängig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiert...
Gorde:
| Egile nagusia: | |
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| Formatua: | Baliabide elektronikoa Liburu kapitulua |
| Argitaratua: |
KIT Scientific Publishing
2011
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| Gaiak: | |
| Sarrera elektronikoa: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
| Etiketak: |
Etiketa erantsi
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| Gaia: | Der Trend zu kleineren Losgrößen und kürzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere Automatisierungslösungen. Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabhängig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiertem Lernen taktzeitoptimiert sind. Sie lösen industrielle Greif- und Fügeaufgaben, die zur Palettierung, Verpackung und Maschinenbestückung notwendig sind. |
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| Deskribapen fisikoa: | 1 electronic resource (199 p. p.) |
| ISBN: | KSP/1000022488 9783866446625 |
| Sartu: | Open Access |