Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage

• Yazar: Sayler, Sabine (auth)
• Materyal Türü: Elektronik Kitap Bölümü
• Baskı/Yayın Bilgisi: KIT Scientific Publishing 2011
• Konular: Roboter; Manipulation; Greifer; Montage; Automatisierung
• Online Erişim: DOAB: download the publication; DOAB: description of the publication

Der Trend zu kleineren Losgrößen und kürzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere Automatisierungslösungen. Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabhängig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiert...