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Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage

Der Trend zu kleineren Losgrößen und kürzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere Automatisierungslösungen. Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabhängig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiert...

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書誌詳細
第一著者:	Sayler, Sabine (auth)
フォーマット:	電子媒体図書の章
出版事項:	KIT Scientific Publishing 2011
主題:	Roboter Manipulation Greifer Montage Automatisierung
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