Videogestützte Umfelderfassung zur Interpretation von Verkehrssituationen für kognitive Automobile

• Autor principal: Vacek, Stefan (auth)
• Formato: Recurso Eletrônico Capítulo de Livro
• Publicado em: KIT Scientific Publishing 2009
• Assuntos: künstliche Intelligenz; Bildverarbeitung; autonome Fahrzeuge; Fallbasiertes Schließen
• Acesso em linha: DOAB: download the publication; DOAB: description of the publication

Resumo

Es wird einen holistischer Ansatz zur Interpretation von Verkehrssituationen vorgestellt, der aus den drei Teilen Umfelderfassung, Wissensmodellierung und Situationsinterpretation besteht. Die Umfelderfassung dient dazu, das Umfeld des Fahrzeug durch unterschiedliche Sensorik zu beobachten und die zur Fahrzeugführung relevanten Informationen zu extrahieren. Mit Hilfe einer Ontologie werden Situationen beschrieben und durch das Fallbasierte Schließen klassifiziert und bewertet.

Descrição Física

1 electronic resource (VI, 215 p. p.)

ISBN

KSP/1000010726
9783866443501

Acesso

Open Access