Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen

Diese Arbeit stellt ein Fahrerassistenzsystem vor, welches einen Lkw wie ein geübter Kraftfahrer vorausschauend fährt. Es nutzt die Informationen eines erweiterten Navigationssystems über Steigung, Krümmung und Geschwindigkeitsbeschränkungen des zukünftig befahrenen Streckenabschnitts. Mit die...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Terwen, Stephan (auth)
Formato: Recurso Eletrônico Capítulo de Livro
Publicado em: KIT Scientific Publishing 2010
coleção:Schriften des Instituts für Regelungs- und Steuerungssysteme, Karlsruher Institut für Technologie / Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme
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