Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen

• Main Author: Terwen, Stephan (auth)
• Format: Electronic Book Chapter
• Published: KIT Scientific Publishing 2010
• Series: Schriften des Instituts für Regelungs- und Steuerungssysteme, Karlsruher Institut für Technologie / Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme
• Subjects: Technology: general issues; Modellbasierte Prädiktive Regelung; Lastkraftwagen; Längsregelung; Nichtlineare Programmierung; Kraftstoffverbrauch
• Online Access: DOAB: download the publication; DOAB: description of the publication

Diese Arbeit stellt ein Fahrerassistenzsystem vor, welches einen Lkw wie ein geübter Kraftfahrer vorausschauend fährt. Es nutzt die Informationen eines erweiterten Navigationssystems über Steigung, Krümmung und Geschwindigkeitsbeschränkungen des zukünftig befahrenen Streckenabschnitts. Mit die...