Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen

• 第一著者: Terwen, Stephan (auth)
• フォーマット: 電子媒体 図書の章
• 出版事項: KIT Scientific Publishing 2010
• シリーズ: Schriften des Instituts für Regelungs- und Steuerungssysteme, Karlsruher Institut für Technologie / Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme
• 主題: Technology: general issues; Modellbasierte Prädiktive Regelung; Lastkraftwagen; Längsregelung; Nichtlineare Programmierung; Kraftstoffverbrauch
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Diese Arbeit stellt ein Fahrerassistenzsystem vor, welches einen Lkw wie ein geübter Kraftfahrer vorausschauend fährt. Es nutzt die Informationen eines erweiterten Navigationssystems über Steigung, Krümmung und Geschwindigkeitsbeschränkungen des zukünftig befahrenen Streckenabschnitts. Mit die...