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Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie

In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugänge für den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung ermöglicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf w...

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मुख्य लेखक: Weede, Oliver (auth)
स्वरूप: इलेक्ट्रोनिक पुस्तक अध्याय
प्रकाशित: KIT Scientific Publishing 2013
विषय:
Zugangsplanung für minimal-invasive Chirurgie
Globale Optimierung
Wissensbasierte Kameraführung
Medizinische Informatik
Kognitive Medizinrobotik
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सारांश:In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugänge für den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung ermöglicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf wird erlernt und in einer probabilistischen Wissensbasis gespeichert. Das Wissen wird zudem für ein prädiktives Kameraführungssystem genutzt. Die Metaheuristik STO wird vorgestellt.
भौतिक वर्णन:1 electronic resource (XII, 208 p. p.)
आईएसबीएन:KSP/1000033938
9783731500001
अभिगमन:Open Access

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