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Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie

In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugänge für den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung ermöglicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf w...

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Bibliographic Details
Main Author: Weede, Oliver (auth)
Format: Electronic Book Chapter
Published: KIT Scientific Publishing 2013
Subjects:
Zugangsplanung für minimal-invasive Chirurgie
Globale Optimierung
Wissensbasierte Kameraführung
Medizinische Informatik
Kognitive Medizinrobotik
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Description
Summary:In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugänge für den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung ermöglicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf wird erlernt und in einer probabilistischen Wissensbasis gespeichert. Das Wissen wird zudem für ein prädiktives Kameraführungssystem genutzt. Die Metaheuristik STO wird vorgestellt.
Physical Description:1 electronic resource (XII, 208 p. p.)
ISBN:KSP/1000033938
9783731500001
Access:Open Access

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