Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie

• Main Author: Weede, Oliver (auth)
• Format: Electronic Book Chapter
• Published: KIT Scientific Publishing 2013
• Subjects: Zugangsplanung für minimal-invasive Chirurgie; Globale Optimierung; Wissensbasierte Kameraführung; Medizinische Informatik; Kognitive Medizinrobotik
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In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugänge für den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung ermöglicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf w...