Robot Localization and Map Building

Localization and mapping are the essence of successful navigation in mobile platform technology. Localization is a fundamental task in order to achieve high levels of autonomy in robot navigation and robustness in vehicle positioning. Robot localization and mapping is commonly related to cartography...

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Autres auteurs: Yussof, Hanafiah (Éditeur intellectuel)
Format: Électronique Chapitre de livre
Langue:anglais
Publié: IntechOpen 2010
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