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Vorausschauende Regelung von Fahrzeugsystemen durch stochastische Vorhersage der Fahrzeugdynamik

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Predictive control of vehicle systems often requires application of forecasting models. In this work a stochastic framework for generating forecasts of vehicle dynamics is proposed, to directly address uncertainty within the control algorithms. Building on this framework, the predictive control of v...

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Bibliografische gegevens
Hoofdauteur:	Fünfgeld, Sebastian (auth)
Formaat:	Elektronisch Hoofdstuk
Gepubliceerd in:	Karlsruhe KIT Scientific Publishing 2021
Reeks:	Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik
Onderwerpen:	Mechanical engineering & materials mpc driver behavior vehicle system forecast predictive control MPC Fahrerverhalten Fahrzeugsystem Vorhersage Vorausschauende Regelung
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