Vorausschauende Regelung von Fahrzeugsystemen durch stochastische Vorhersage der Fahrzeugdynamik
Predictive control of vehicle systems often requires application of forecasting models. In this work a stochastic framework for generating forecasts of vehicle dynamics is proposed, to directly address uncertainty within the control algorithms. Building on this framework, the predictive control of v...
保存先:
| 第一著者: | |
|---|---|
| フォーマット: | 電子媒体 図書の章 |
| 出版事項: |
Karlsruhe
KIT Scientific Publishing
2021
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| シリーズ: | Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik
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| 主題: | |
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