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Belief State Planning for Autonomous Driving Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception

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This work presents a behavior planning algorithm for automated driving in urban environments with an uncertain and dynamic nature. The algorithm allows to consider the prediction uncertainty (e.g. different intentions), perception uncertainty (e.g. occlusions) as well as the uncertain interactive be...

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Библиографические подробности
Главный автор:	Hubmann, Constantin (auth)
Формат:	Электронный ресурс Глава книги
Язык:	английский
Опубликовано:	Karlsruhe KIT Scientific Publishing 2021
Серии:	Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
Предметы:	Mechanical engineering & materials Autonomes Fahren Entscheidungsfindung Verhaltensgenerierung Trajektorienplanung Interaktion Autonomous Driving Decision Making Behavior Planning Trajectory Planning Interactive Planning
Online-ссылка:	DOAB: download the publication DOAB: description of the publication
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