Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen

In this work, discrete-time and continuous-time methods that integrate flexible reference trajectory representations into Adaptive Dynamic Programming approaches are presented and analyzed for the first time. Moreover, theoretical conditions on the system state are derived that ensure the persistent...

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書誌詳細
第一著者:	Köpf, Florian (auth)
フォーマット:	電子媒体図書の章
出版事項:	KIT Scientific Publishing 2022
シリーズ:	Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik
主題:	Electrical engineering Adaptive Dynamic Programming (ADP); Reinforcement Learning (RL); Persistent Excitation (PE); adaptive Optimalregelung; lernende Regler; KI; Adaptive Optimal Control; Learning-Based Control; AI
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Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen

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