تخطيط المسار الأمثل لروبوت التجميع الإنتقائي من أجل عمليات الالتقاط والوضع
تعتبر عمليات التقاط الأجسام وتحريرها من أكثر العمليات الصناعية انتشاراً والأكثرها تتطلباً لنقل الجسم بأقل وقت ممكن وبأقل قوى ديناميكية مؤثرة على الروبوت وعلى الجسم. في هذا البحث تم اختبار عدة مسارات مختلفة لعملية التقاط جسم وتحريره باستخدام روبوت تجميع إنتقائي، حيث تم المقارنة بين هذه المسار...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Published: |
Tishreen University,
2021-07-01T00:00:00Z.
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Connect to this object online. |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|