Konvensional Realisasi Dari Fungsi Transfer Dalam Bentuk Kanonik Terkontrol
Sistem kontrol merupakan suatu alat untuk mengendalikan dan mengatur keadaan dari suatu sistem. Dalam teori kontrol, suatu sistem dapat direpresentasikan dengan beberapa cara yang berbeda. Dalam penelitian ini akan dibahas cara menentukan representasi ruang keadaan dari fungsi transfer dalam bentuk...
Saved in:
Main Authors: | , |
---|---|
Format: | Book |
Published: |
Jurusan Pendidikan Matematika FKIP Universitas Halu Oleo,
2019-02-01T00:00:00Z.
|
Subjects: | |
Online Access: | Connect to this object online. |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Summary: | Sistem kontrol merupakan suatu alat untuk mengendalikan dan mengatur keadaan dari suatu sistem. Dalam teori kontrol, suatu sistem dapat direpresentasikan dengan beberapa cara yang berbeda. Dalam penelitian ini akan dibahas cara menentukan representasi ruang keadaan dari fungsi transfer dalam bentuk kanonik terkontrol untuk sistem SISO dan MIMO. Dalam literatur, permasalahan ini dikenal dengan realisasi. Masalah ini ekivalen dengan bagaimanakah cara menentukan matriks A, B, C dan D sedemikan sehingga: H(s) = C (sI - A)-1 B + D, Dimana matriks A, B, C dan D tersebut dalam bentuk kanonik terkontrol |
---|---|
Item Description: | 2086-8235 2597-3592 10.36709/jpm.v10i1.5640 |