المحاكاة الحاسوبية لتصحيح الأخطاء الفراغية في معالجات الروبوت الديكارتية

ندرس هنا في هذا البحث كيفية تحسين العملية الإنتاجية باستخدام برامج روبوتات مباشرة في خطوط الإنتاج؛ إذ تعدّ المعايرة ضرورية لهذه الاستراتيجية العلمية. لقد تم دراسة بعض طرق المعايرة، ونوقشت مشاكلها والملاحظات التي يمكن أن تؤخذ بالاعتبار . وسنستفيد من المعرفة المكتسبة من الأبحاث السابقة في مجال ت...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: محمد زهرة (Author)
Format: Book
Published: Tishreen University, 2019-02-01T00:00:00Z.
Subjects:
Online Access:Connect to this object online.
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

MARC

LEADER 00000 am a22000003u 4500
001 doaj_ac6a1c240c464e7f8decb84d51c28eee
042 |a dc 
100 1 0 |a محمد زهرة  |e author 
245 0 0 |a المحاكاة الحاسوبية لتصحيح الأخطاء الفراغية في معالجات الروبوت الديكارتية 
260 |b Tishreen University,   |c 2019-02-01T00:00:00Z. 
500 |a 2079-3081 
500 |a 2663-4279 
520 |a ندرس هنا في هذا البحث كيفية تحسين العملية الإنتاجية باستخدام برامج روبوتات مباشرة في خطوط الإنتاج؛ إذ تعدّ المعايرة ضرورية لهذه الاستراتيجية العلمية. لقد تم دراسة بعض طرق المعايرة، ونوقشت مشاكلها والملاحظات التي يمكن أن تؤخذ بالاعتبار . وسنستفيد من المعرفة المكتسبة من الأبحاث السابقة في مجال تعويض الأخطاء الهندسية في آلات التشغيل وتطبيق ذلك من حيث المبدأ على عملية تعويض الأخطاء في معالجات الروبوت الديكارتيه. إن الطريقة المطبقة تستخدم خوارزمية تعويض الأخطاء المبنية على أساس النتائج التي تم الحصول عليها من مخطط أخطاء الانحرافات, والبيانات الناتجة من تقنيات القياسات الليزرية, والتي يمكن مكاملتها من خلال نظام التحكم بمعالج الروبوت الديكارتي.   In this paper, we study how to improve production process using direct robotic programs in production lines where calibration is necessary for this scientific strategy. Some calibration methods have been studies and its problems have been discussed with some comments considered. Knowledge from the literature and previous research in the field of engineering errors compensation in machine tools have been used and applied in correcting errors in rectangular robot manipulators. The applied method uses the algorithm of compensation error deflections diagram and data resulted from laser measuring techniques which can be integrated through a controlling system using a rectangular robot manipulators. 
546 |a AR 
546 |a EN 
690 |a Engineering (General). Civil engineering (General) 
690 |a TA1-2040 
690 |a Education 
690 |a L 
655 7 |a article  |2 local 
786 0 |n مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية, Vol 34, Iss 1 (2019) 
787 0 |n https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/7867 
787 0 |n https://doaj.org/toc/2079-3081 
787 0 |n https://doaj.org/toc/2663-4279 
856 4 1 |u https://doaj.org/article/ac6a1c240c464e7f8decb84d51c28eee  |z Connect to this object online.