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Konvolutionäre neuronale Netze in der industriellen Bildverarbeitung und Robotik

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In the first part of this dissertation, a framework for the design of a CNN for FPGAs is presented, consisting of a preprocessing algorithm, an augmentation technique, a custom quantization scheme and a pruning step of the CNN. The combination of conventional image processing with neural networks is...

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書誌詳細
第一著者:	Mitschke, Norbert (auth)
フォーマット:	電子媒体図書の章
出版事項:	KIT Scientific Publishing 2022
シリーズ:	Forschungsberichte aus der Industriellen Informationstechnik 26
主題:	Electrical engineering künstliche neuronale Netze; Bildverarbeitung; bildbasierte Regelung; FPGA; CNN; image based visual servoing
オンライン･アクセス:	OAPEN Library: download the publication OAPEN Library: description of the publication
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