LENGAN ROBOT TRAINER dengan TIGA PERSENDIAN BERBASIS MIKROKONTROLER ( AT Mega 8535 )

• Main Author: SUTRISNO , SUTRISNO (Author)
• Format: Book
• Published: 2011.
• Subjects: Thesis; NonPeerReviewed
• Online Access: Connect to this object online
• Notes: https://eprints.ums.ac.id/12287/1/Cover_-_abtraksi.pdf; https://eprints.ums.ac.id/12287/2/BAB_I.pdf; https://eprints.ums.ac.id/12287/4/BAB_II.pdf; https://eprints.ums.ac.id/12287/5/BAB_III.pdf; https://eprints.ums.ac.id/12287/7/BAB_IV.pdf; https://eprints.ums.ac.id/12287/10/BAB_V.pdf; https://eprints.ums.ac.id/12287/15/DAFTAR_PUSTAKA.pdf; https://eprints.ums.ac.id/12287/18/lampiran_-_lampiran.pdf
• Keywords: TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering

Dalam perkembangan teknologi elektronika, perkembangan teknologi komputer dan mikroprosesor berkembang geometri anthropomorphic (menyerupai tangan manusia). Robot ini cukup cepat, akurat dan memiliki kepresisian yang cukup baik. Dengan 3 sendi gerak dan satu gripper sebagai end- effector-nya membuat Robot ini sangat tepat untuk pelatihan teknologi kontrol, implementasi elektronika (mekatronika), pemrograman dan otomasi industri. Secara garis besar robot ini diprogram untuk dapat bekerja seperti lengan manusia untuk memindahkan suatu benda dari berbagai sudut dan secara kontinyu. Untuk kontrol alat keseluruhan pada robot ini digunakan mikrokontroler At Mega 8535 yang terprogram. Pada masing masing sendi digunakan motor servo sebagai penggerak. Robot ini hanya bisa bergerak sesuai alur yang telah di program. Robot ini dapat bergerak dengan 5 derajat kebebasan, tetapi kekurangan robot ini tidak dapat mengangkat benda yang beratnya lebih dari 100 gram.