Pengontrolan Mesin Pencekam Pada Mesin Pilin Berbasis Mikrokontroler Atmega 16 Dengan Sistem PID

• Main Author: Setiyono, Ponco Bambang Joko (Author)
• Format: Book
• Published: 2012.
• Subjects: Thesis; NonPeerReviewed
• Online Access: Connect to this object online
• Notes: https://eprints.ums.ac.id/18171/1/Halaman_Depan.pdf; https://eprints.ums.ac.id/18171/2/BAB_I.pdf; https://eprints.ums.ac.id/18171/3/BAB_II.pdf; https://eprints.ums.ac.id/18171/4/BAB_III.pdf; https://eprints.ums.ac.id/18171/5/BAB_IV.pdf; https://eprints.ums.ac.id/18171/6/BAB_V.pdf; https://eprints.ums.ac.id/18171/7/DAFTAR_PUSTAKA.pdf; https://eprints.ums.ac.id/18171/8/Lampiran.pdf
• Keywords: TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering

Perkembangan kecanggihan teknologi banyak dihasilkan dari panggabungan dua disiplin ilmu, mesin mekanik dan elektronika yang dikenal dengan nama mekatronika atau mechatronics. Mechatronics adalah kombinasi yang sinergi dari teknik mesin ("mecha" singkatan dari mechanisms, yang dimaksud adalah machines berarti 'move' atau 'gerak'), teknik elektro ("tronics" for electronics), dan teknik komputer. Tujuan dari ilmu ini adalah mempelajari sistem otomasi dari sudut pandang ilmu teknik dan sistem kontrol hybrid (gabungan dari disiplin ilmu itu) (http://en.wikipedia.org/wiki/Mechatronic). Kebutuhan sistem kontrol digital sangatlah berperan penting dalam dunia perindustrian. Hal ini dapat dilihat dari banyaknya pemilik industri-industri yang beralih dari mesin-mesin manual atau tradisional menuju mesin-mesin yang menggunakan sistem kontrol digital. Semakin baik suatu sistem kontrol digital pada suatu mesin, maka akan semakin baik pula nilai, mutu dan kualitas dari hasil produk tersebut. Sistem kontrol digital dalam dunia elektronika bermacam-macam jenisnya, diantaranya: sistem kontrol Proposional, sistem kontrol integrative, sistem kontrol derivatif, sistem kontrol dengan fuzzy logic dan sitem kontrol PID(gabungan proposional integrative dan derivatif)dll. Dalam penelitian ini penulis akan menggunakan sistem kendali PID. Dimana dengan menggunakan sistem kendali ini akan dapat lebih mengoptimalkan tingkat keakuratan dalam hal pengendalian perintah serta menjadikan nilai error yang dihasilkan senagai nilai masukan untuk menjadikan nilai tersebut lebih akurat.