Perancangan Dan Pembuatan Robot Penjelajah Dengan Mekanisme Penggerak Enam Kaki Berbasis Mokrokontroler AT 89S51

• Main Author: PRASETYAWAN, EKO (Author)
• Format: Book
• Published: 2012.
• Subjects: Thesis; NonPeerReviewed
• Online Access: Connect to this object online
• Notes: https://eprints.ums.ac.id/18173/1/2._HALAMAN_DEPAN.pdf; https://eprints.ums.ac.id/18173/2/3._BAB_I.pdf; https://eprints.ums.ac.id/18173/3/4._BAB_II.pdf; https://eprints.ums.ac.id/18173/4/4._BAB_II.pdf; https://eprints.ums.ac.id/18173/5/6._BAB_IV.pdf; https://eprints.ums.ac.id/18173/6/7._BAB_V.pdf; https://eprints.ums.ac.id/18173/7/8._DAFTAR_PUSTAKA.pdf; https://eprints.ums.ac.id/18173/8/9._LAMPIRAN.pdf
• Keywords: TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics

Pada proyek robot kali ini, penulis memaparkan cara membuat robot berkaki 6 menggunakan 3 buah sensor infrared yang dikontrol menggunakan mikrokontroler AT89S51. Robot ini bergerak berdasarkan informasi dari ketiga sensor jarak. Robot ini diharapkan dapat melakukan "eksplorasi" ke daerah yang dilaluinya, untuk memberikan informasi pada "pemiliknya" menggunakan kamera wireless, oleh karena itu robot ini dinamakan Penjelajah. Robot disusun dalam beberapa sistem, diantaranya: 1. sistem sensor Infra merah 2. sistem pengendali utama, menggunakan IC AT98s51 3. sistem penggerak motor DC, menggunakan IC L298 4. sistem mekanik kaki robot. Sensor infra merah mendeteksi adanya dinding atau penghalang, dengan menggunakan program yang telah ditanam dalam pengendali utama, data tersebut diolah pengendali utama, dari data yang didapatkan kemudian menggerakkan motor DC yang terpasang pada kaki. Pengerjaan rancang bangun dilakukan dengan studi pustaka, eksperimen, metode interview, studi simulasi dan analisis, sebagai langkah-langkah yang perlu diambil untuk memdapatkan hasil rancangan yang diinginkan. Berdasarkan hasil pengujian, dapat diketahui bahwa robot berkaki yang telah dibuat dapat bergerak maju, belok kanan, dan belok kiri dengan mengatur pergerakan kaki robot, juga mampu untuk menghindari halangan kearah tertentu berdasarkan data sensor serta program yang titanamkan pada mikrokontroller.