Omslagsbillede

CLOSED LOOP CONTROL MENGGUNAKAN ALGORITMA PID PADA LENGAN ROBOT DUA DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16

Pengendalian closed loop adalah pengendalian yang banyak dipakai dalam dunia modern. Pengendalian ini menangkap feedback hasil kontrol untuk diakumulasikan dengan input kontrol selanjutnya untuk menghasilkan output yang lebih akurat. PID adalah salah satu sistem kontrol yang sering dipakai pada kont...

Fuld beskrivelse

Saved in:

Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter:	Putra, Galih Permana (Author)
Format:	Bog
Udgivet:	2010.
Fag:	Thesis NonPeerReviewed
Online adgang:	Connect to this object online
Tags:	Tilføj Tag Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!

Lignende værker

ROBOT LENGAN PEMINDAH BARANG BERDASARKAN PERBEDAAN WARNABERBASIS MIKROKONTROLER ATmega 8535
af: SUGANDI, DWI ATMOKO BAYU
Udgivet: (2011)

RANCANG BANGUN ROBOT LINE FOLLOWERDENGAN KENDALI PID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
af: HARMOKO, AHMAD
Udgivet: (2011)

Perancangan Kaki Robot Humanoid Untuk Robot Penari Gambyong Berbasis Mikrokontroler Atmega8535
af: Nurul Hilal, Mokh, et al.
Udgivet: (2013)

Pengontrolan Mesin Pencekam Pada Mesin Pilin Berbasis Mikrokontroler Atmega 16 Dengan Sistem PID
af: Setiyono, Ponco Bambang Joko
Udgivet: (2012)

Propeller Display Berbasis Mikrokontroler Atmega16
af: Saputro, Dwi Nurul
Udgivet: (2012)

LENGAN ROBOT TRAINER dengan TIGA PERSENDIAN BERBASIS MIKROKONTROLER ( AT Mega 8535 )
af: SUTRISNO , SUTRISNO
Udgivet: (2011)

Monitoring Tetesan Infus Berbasis Mikrokontroler Atmega16
af: Nugroho, Ardiyanto Iqbal, et al.
Udgivet: (2014)

Perancangan Sistem Kendali Robot Tangan Menggunakan Motor Servo Dan Sensor Flex Berbasis Mikrokontroler Atmega32
af: Sambodo, Pujo
Udgivet: (2016)

SISTEM PENGENDALI MOTOR STEPPER BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
af: Rangkuti, Ali Irsad
Udgivet: (2013)

PERANCANGAN DAN EVALUASI UNJUK KERJA SISTEM AKUISISI DATA SENSOR GAYA TIGA DERAJAT KEBEBASAN
af: Putra, Rian Adi
Udgivet: (2016)

Alat Terapi Pulsa Medan Elektromagnetik Berbasis Mikrokontroler Atmega16
af: Nugroho, Fajar Satrio, et al.
Udgivet: (2013)

Penghitung benih ikan lele otomatis berbasis mikrokontroler atmega8
af: Padiyono, Padiyono, et al.
Udgivet: (2015)

KWH METER DIGITAL PRABAYAR BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA8535
af: KURNIAWAN, DWI
Udgivet: (2010)

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ROBOT LIGHT FOLLOWER MENGGUNAKAN ALGORITMA FUZZY LOGIC BERBASIS MIKROKONTROLER
af: Sheida, Ryza
Udgivet: (2013)

PEMBUATAN MODUL PRAKTIKUM TRAINER MIKROKONTROLER ATMEGA8535 UNTUK MATA PELAJARAN MIKROKONTROLER DI SMK PUSDIKHUBAD CIMAHI
af: Nizar Noer Insan, -
Udgivet: (2021)

PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC DENGAN KONTROL PIDBERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
af: ANWAR, KHOIRUL
Udgivet: (2011)

Kendali Solar Tracker Pada Sistem Plts Berbasis Mikrokontroler ATmega8535
af: Apriliyanto S, Cahyo
Udgivet: (2012)

RANCANG BANGUN MESIN WINDING TRANSFORMATOR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
af: Dede Nana S, -
Udgivet: (2011)

Instrumentasi Suhu Dan Panjang Badan Bayi Berbasis Mikrokontroler ATMEGA16
af: Efendi, Erwan Tri, et al.
Udgivet: (2013)

Alat Pengukur Getaran Berbasis Mikrokontroller Atmega 16 Menggunakan Sensor Microphone
af: Munandar, Mahmud Ari, et al.
Udgivet: (2015)

KWH METER DIGITAL TERKONEKSI PERSONAL COMPUTER (PC) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16
af: SULISTIYO , AGUS
Udgivet: (2011)

SISTEM PENGEPEKAN BENDA MENGGUNAKAN SENSOR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega8535
af: Setiawan, Ade Agung
Udgivet: (2007)

RANCANG BANGUN ALAT UKUR KONDUKTANSI LISTRIK OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
af: Harjono, Dwi
Udgivet: (2013)

ALAT PEMADAM KEBAKARAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO ATMEGA 328P
af: Jafar, Abdul
Udgivet: (2013)

PENGEMBANGAN SPEEDOMETER MENGGUNAKAN SENSOR GIANT MAGNETORESISTANCE BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P
af: Dermawan, Muhammad Wildan
Udgivet: (2017)

KWH METER DIGITAL DENGAN SENSOR ARUS ACS712 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 32
af: DWIYANTO, OKI
Udgivet: (2010)

IMPLEMENTASI MEDIA PEMBELAJARAN TRAINER PLCBERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8 PADA MATA PELAJARAN PLC
af: Ridwan, Ahmad
Udgivet: (2017)

SIMULASI ALAT MONITORING ISI TANGKI PENDAM PADA SPBU DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA16
af: Hadiyanto, Arif Wahyu
Udgivet: (2010)

Sistem Keamanan Kamar Kos Dengan Peringatan Alarm Dan SMS Berbasis Mikrokontroler ATMEGA32
af: Pudiatmoko, Ary, et al.
Udgivet: (2013)

RANCANG BANGUN ALAT UJI KARAKTERISASI SENSOR GAS CO2 BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA328
af: Pabel Frasetya, -
Udgivet: (2019)

PENGATUR KECEPATAN PUTARAN MOTOR DC MAGNET PERMANEN 19 VOLT MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO ATMEGA 2560
af: Rohiman, Jeje
Udgivet: (2013)

PERANCANGAN PENDETEKSI KEBOCORAN GAS LPG BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 DENGAN SENSOR FIGARO TGS 2612
af: Egi Jul Kurnia, -
Udgivet: (2009)

SIMULASI PENGENDALIAN PINTU AIR (SPILLWAY) MENGGUNAKAN EMPAT PINTU AIR BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA16
af: RISNANTO, ANAN
Udgivet: (2011)

Alat Ukur Tinggi Badan Digital Menggunakan Ultrasonic Berbasis Mikrokontroler Atmega 16 Dengan Tampilan LCD
af: SETIAWAN, EDI
Udgivet: (2011)

RANCANG BANGUN ALAT PEMOTONG BAHAN KERIPIK DENGAN PENGATUR KETEBALAN BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 328P
af: Roni,
Udgivet: (2021)

Implementasi Remote Tv Universal Sebagai Pengatur Karakter Pada Dot Matrik Berbasis Mikrokontroler Atmega 16
af: RAHARJA, NIA MAHARANI
Udgivet: (2012)

RANCANG BANGUN SENSOR DETEKSI DINI KERUSAKAN BUSI PADA MESIN PEMBAKARAN DALAM BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328
af: Bagus Prasetyo Sadikin,
Udgivet: (2020)

Perancangan Papan Pergantian Pemain Pada Permainan Sepak Bola Dengan Metode Scanning Berbasis Mikrokontroler Atmega 8535
af: Muhlisin, Muhlisin
Udgivet: (2012)

RANCANG BANGUN ALAT UJI KARBON DIOKSIDA PADA TANAH MENGGUNAKAN SENSOR MG-811 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328
af: Muhamad Haidzar Aziz, -
Udgivet: (2018)

PEMBUATAN ALAT UKUR ABSORPSI SUARA BERDASARKAN KOEFISIEN TRANSMISI DENGAN METODE TABUNG IMPEDANSI BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328
af: Khumaeni, -
Udgivet: (2020)