RANCANG BANGUN PENGENDALI KECEPATAN MOTOR DC PADA KONVEYOR BERBASIS PENERAPAN ADAPTIF LOGIKA FUZZY
ABSTRAK Kebutuhan sistem kendali yang efisien akan mampu meningkatkan kualitas dari hasil industri. Sistem kendali cerdas dapat diaplikasikan untuk mengatur kecepatan kedalam kontrol motor DC. Sistem cerdas yang banyak digunakan adalah menggunakan logika fuzzy. Namun dengan menggunakan pendekatan ad...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Published: |
2019-08-30.
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Link Metadata |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Summary: | ABSTRAK Kebutuhan sistem kendali yang efisien akan mampu meningkatkan kualitas dari hasil industri. Sistem kendali cerdas dapat diaplikasikan untuk mengatur kecepatan kedalam kontrol motor DC. Sistem cerdas yang banyak digunakan adalah menggunakan logika fuzzy. Namun dengan menggunakan pendekatan adaptif logika fuzzy dapat memberikan alternatif lain dalam sistem kendali cerdas. Pada penelitian ini membahas tentang sistem pengendalian kecepatan motor DC pada konveyor dengan menggunakan adaptif logika fuzzy. Dalam sistem ini menggunakan modulasi lebar pulsa atau PWM sebagai output keputusan dari sistem pengaturan kecepatan motor.Variabel input yang digunakan yaitu jumlah benda yang melewati konveyor dan kecepatan yang dibaca oleh sensor kecepatan, kemudian outputnya berupa besaran perintah PWM kepada motor DC untuk mencapai kecepatan sesuai dengan perancangan pada software Matlab. Hasil dari temuan pengujian pada penelitian ini adalah sistem kendali dengan menggunakan pendekatan adaptif logika fuzzy dapat bekerja untuk menstabilkan putaran motor yang menggerakkan konveyor pada keadaan pengaruh beban benda yang berbeda.; The need for an efficient control system will be able to improve the quality of industrial output. Intelligent control system can be applied to regulate speed into the DC motor control. A smart system that is widely used is using fuzzy logic. However, using an adaptive approach to fuzzy logic can provide other alternatives in intelligent control systems. In this study discusses the DC motor speed control system on conveyors using adaptive fuzzy logic. In this system uses pulse width modulation or PWM as the decision output of the motor speed regulation system. Input variables used are the number of objects passing through the conveyor and the speed read by the speed sensor, then the output is in the form of PWM commands to the DC motor to reach the speed in accordance with design of Matlab software. The results of the test findings in this study are the control system using an adaptive approach to fuzzy logic can work to stabilize the rotation of the motor that drives the conveyor under different load conditions. |
|---|---|
| Item Description: | http://repository.upi.edu/40278/1/S_TE_1506969_Title.pdf http://repository.upi.edu/40278/2/S_TE_1506969_Chapter1.pdf http://repository.upi.edu/40278/3/S_TE_1506969_Chapter2.pdf http://repository.upi.edu/40278/4/S_TE_1506969_Chapter3.pdf http://repository.upi.edu/40278/5/S_TE_1506969_Chapter4.pdf http://repository.upi.edu/40278/6/S_TE_1506969_Chapter5.pdf http://repository.upi.edu/40278/7/S_TE_1506969_Appendix.pdf |