SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR INDUKSI SATU FASA MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS BAHASA PEMROGRAMAN PYTHON

• Main Author: Muhammad Alwi Stalist Hidayat, - (Author)
• Format: Book
• Published: 2022-08-29.
• Subjects: Thesis; NonPeerReviewed
• Online Access: Link Metadata
• Notes: http://repository.upi.edu/79279/1/S_TE_1807250_Title.pdf; http://repository.upi.edu/79279/2/S_TE_1807250_Chapter1.pdf; http://repository.upi.edu/79279/3/S_TE_1807250_Chapter2.pdf; http://repository.upi.edu/79279/4/S_TE_1807250_Chapter3.pdf; http://repository.upi.edu/79279/5/S_TE_1807250_Chapter4.pdf; http://repository.upi.edu/79279/6/S_TE_1807250_Chapter5.pdf; http://repository.upi.edu/79279/7/S_TE_1807250_Appendix.pdf
• Keywords: L Education (General); TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering

Motor induksi satu fasa banyak digunakan dalam kebutuhan industri, maupun kebutuhan rumah tangga. Pada penggunaannya motor induksi satu fasa dalam berbagai peralatan selalu dalam kondisi kecepatan penuh. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sistem kontrol kecepatan pada motor induksi satu fasa agar dapat diubah-ubah sesuai keinginan dan menurunkan nilai error, menggunakan kontroler PID dengan software berbasis python dan GUI (Graphical User Interface) untuk memudahkan dalam proses pemasukan set point dan tuning PID. Perancangan yang dilakukan meliputi tahap perancangan sistem bagaimana software bekerja pada motor, tahap selanjutnya adalah proses perancangan sofware yang terdiri dari kebutuhan perancangan berupa sofware pemrograman dan langkah-langkah dalam pembuatan GUI. Setelah dilakukan perancangan maka dilakukan pengujian pada fungsi tampilan GUI dan kontrol PID. Tuning kontroler PID didapatkan dengan menggunakan metode trial and error atau mencoba-coba pada nilai P, I dan D. Hasil tuning didapatkan Kp = 0,0035, Ki = 0,0024 dan Kd = 0,0028. Pengujian ini dilakukan dengan dua kondisi, yaitu menggunakan motor tanpa beban dan motor menggunakan beban berupa grinder atau penggiling makanan. Dari penerapan tuning Kp, Ki dan Kd didapatkan hasil terbaik pada keadaan motor tanpa beban yaitu di set point kecepatan 2300 RPM dengan hasil time settling 18 detik, error steady state 1,2% dan maximum overshoot 13,8%. Sedangkan pada motor menggunakan beban, yaitu di set point kecepatan 2700 RPM dengan nilai time settling 53,2 detik, error steady state 1,7% dan maximum overshoot 6,2%.